bonjour @Herve5
J'ai eu un problème similaire,
raspi-firmware était la cause du blocage.
solution trouvéé sur DF :
( root ) apt remove --purge raspi-firmware
( root ) dpkg --configure -a
( root ) apt update
Si cela n'est pas suffisant supprimer les scripts suivant :
/etc/initramfs/post-update.d/z50-raspi-firmware
/etc/kernel/postinst.d/z50-raspi-firmware
/etc/kernel/postrm.d/z50-raspi-firmware
redemarrer.