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doc:systeme:noyau:theorie [11/02/2014 17:10]
captnfab [Les interruptions matérielles]
doc:systeme:noyau:theorie [05/11/2015 18:01] (Version actuelle)
milou [Les processus]
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   * Objet : Comprendre la notion de noyau   * Objet : Comprendre la notion de noyau
-  * Niveau requis : {{tag>​débutant}}+  * Niveau requis : {{tag>​débutant ​avisé}}
   * Commentaires : //Pour vous cultiver dans le mode de fonctionnement des systèmes d'​exploitations.//​   * Commentaires : //Pour vous cultiver dans le mode de fonctionnement des systèmes d'​exploitations.//​
-  * Débutant, à savoir :  +  * Débutant, à savoir : [[:​doc:​systeme:​commandes:​le_debianiste_qui_papillonne|Utiliser GNU/Linux en ligne de commande, tout commence là !]] :-) 
-  * Suivi : {{tag>en-chantier ​à-placer}} +  * Suivi : {{tag>à-compléter ​à-tester}} 
-    * Création par **captnfab** 10/02/2014+    * Création par [[user>captnfab]] le 10/02/2014 
 +    * Testé par ... le ...
   * Commentaires sur le forum : [[https://​debian-facile.org/​topic-8438-wiki-introduction-au-fonctionnement-d-un-systeme-d-exploitation-page-1.html | Lien vers le forum concernant ce tuto]] ((N'​hésitez pas à y faire part de vos remarques, succès, améliorations ou échecs !))   * Commentaires sur le forum : [[https://​debian-facile.org/​topic-8438-wiki-introduction-au-fonctionnement-d-un-systeme-d-exploitation-page-1.html | Lien vers le forum concernant ce tuto]] ((N'​hésitez pas à y faire part de vos remarques, succès, améliorations ou échecs !))
  
-**Nota:** +
-Contributeurs,​ les FIXME sont là pour vous aider, supprimez-les une fois le problème corrigé ou le champ rempli !+
  
 ===== Introduction ===== ===== Introduction =====
  
-Le noyau est, sans mauvais jeu de mot, une pièce centrale dans un système d'​exploitation. Il est difficile de donner un exemple minimal montrant ce qu'est un noyau tellement celui-ci est omniprésent. Il est l'​interface avec les périphériques,​ il est celui qui exécute les programmes, qui leur donne la main, les faut communiquer entre eux, il est celui qui gère la mémoire, l'​alloue,​ la range dans la swap. Il est celui qui à plus haut niveau défini la notion de fichiers, et les décode à partir des données ​brut contenues sur les périphériques de stockage, etc.+Le noyau est, sans mauvais jeu de mot, une pièce centrale dans un système d'​exploitation. Il est difficile de donner un exemple minimal montrant ce qu'est un noyau tellement celui-ci est omniprésent. Il est l'​interface avec les périphériques,​ il est celui qui exécute les programmes, qui leur donne la main, les fait communiquer entre eux, il est celui qui gère la mémoire, l'​alloue,​ la range dans la swap. Il est celui qui à plus haut niveau défini la notion de fichiers, et les décode à partir des données ​brutes ​contenues sur les périphériques de stockage, etc.
  
 Plutôt que faire une description théorique technique du fonctionnement du noyau, des tas de livres présentant la chose existent (voir les références),​ nous allons explorer un peu tout ça au travers de l'​action la plus banale et pourtant probablement la plus complexe faisable pour un noyau : lancer un navigateur web. Nous prendrons l'​exemple du noyau Linux, mais le raisonnement devrait être le même pour tous les noyaux monolithiques (modulaires ou non) Plutôt que faire une description théorique technique du fonctionnement du noyau, des tas de livres présentant la chose existent (voir les références),​ nous allons explorer un peu tout ça au travers de l'​action la plus banale et pourtant probablement la plus complexe faisable pour un noyau : lancer un navigateur web. Nous prendrons l'​exemple du noyau Linux, mais le raisonnement devrait être le même pour tous les noyaux monolithiques (modulaires ou non)
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 Vous avez ainsi effectué un tas d'​opérations complexes utilisant le noyau, mais le pire est à venir. Vous avez ainsi effectué un tas d'​opérations complexes utilisant le noyau, mais le pire est à venir.
  
-Vous avez lancez ​iceweasel, un programme, c'est à dire un bout de code autonome qui s'​exécute dans son coin. Cette notion de programme qui tourne dans son coin est appelée **processus**((processus:​ de l'​anglais //process// signifiant //danser à la queue-leu-leu//,​ comme le font les [[http://​fr.wikipedia.org/​wiki/​Processionnaire_du_pin|processionnaires du pin]] des poils desquelles, à l'​instar de ceux des geeks, je me méfierais si j'​étais vous.)). Un processus donc, c'est un objet qui contient du code, stocké en mémoire et tout un tas d'​autres propriétés sur lesquelles nous reviendrons. ​+Vous avez lancé ​iceweasel, un programme, c'est-à-dire un bout de code autonome qui s'​exécute dans son coin. Cette notion de programme qui tourne dans son coin est appelée **processus**((processus:​ de l'​anglais //process// signifiant //danser à la queue-leu-leu//,​ comme le font les [[http://​fr.wikipedia.org/​wiki/​Processionnaire_du_pin|processionnaires du pin]] des poils desquelles, à l'​instar de ceux des geeks, je me méfierais si j'​étais vous.)). Un processus donc, c'est un objet qui contient du code, stocké en mémoire et tout un tas d'​autres propriétés sur lesquelles nous reviendrons. ​
  
 ==== Mitose numérique ==== ==== Mitose numérique ====
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 <note warning>​Comment cela s'​est-il passé ? Le programme a effectué un //appel système//, c'est à dire qu'il a passé un coup de fil direct au noyau, et lui a demandé «copie moi». Cet appel système s'​appelle le **fork**((fork:​ de l'​anglais //​fourchette//,​ parce que le flot d'​exécution se divise en deux, ça fait donc une petite fourche. ​ Voir [[http://​debian-facile.org/​man.php?​page=fork&​section=&​lang=fr_FR|man 2 fork]]. Cela dit, une fourchette anglaise à deux doigts, c'est bien la preuve que les //british// mangent des escargots eux aussi.)), le noyau copie alors le processus à l'​identique,​ à l'​exception d'une variable les distinguant.</​note>​ <note warning>​Comment cela s'​est-il passé ? Le programme a effectué un //appel système//, c'est à dire qu'il a passé un coup de fil direct au noyau, et lui a demandé «copie moi». Cet appel système s'​appelle le **fork**((fork:​ de l'​anglais //​fourchette//,​ parce que le flot d'​exécution se divise en deux, ça fait donc une petite fourche. ​ Voir [[http://​debian-facile.org/​man.php?​page=fork&​section=&​lang=fr_FR|man 2 fork]]. Cela dit, une fourchette anglaise à deux doigts, c'est bien la preuve que les //british// mangent des escargots eux aussi.)), le noyau copie alors le processus à l'​identique,​ à l'​exception d'une variable les distinguant.</​note>​
  
-<note info>​**Interlude pratique:**+<note info>​**Interlude pratique:​** ​Un petit code C pour forker dans votre garage.
  
 <code user>​nano /​tmp/​test_fork.c</​code>​ <code user>​nano /​tmp/​test_fork.c</​code>​
  
-<code c>#​include <​stdio.h>​+<file c test_fork.c> 
 +#include <​stdio.h>​
 #include <​unistd.h>​ #include <​unistd.h>​
  
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    }    }
   return 0;   return 0;
-}</code>+}</file>
  
 <code user>gcc -o /​tmp/​test_fork /​tmp/​test_fork.c</​code>​ <code user>gcc -o /​tmp/​test_fork /​tmp/​test_fork.c</​code>​
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 ==== Répartition des richesses ==== ==== Répartition des richesses ====
  
-En ignorant platement et sans vergogne ​tous le bazar qui tournait déjà sur votre ordinateur((Réjouissez vous, ce n'est rien à côté de votre voisin sous Ubuntu.)), nous avons désormais deux processus. À faire tourner ​su un seul processeur avec un seul cœur (et oui, on ne vous avez pas dit, on travaille sur l'ordi de grand mère.) Quel est le problème ? Vous voyez la calculatrice qu'​utilise le vendeur de l'​Apple Store voisin pour calculer combien font 600 + (2×1200) ? Vous avez une bonne idée de comment faire un calcul sur cette calculatrice,​ et même de comment en faire deux : l'un après l'​autre. Mais il n'est pas question de cela sur votre ordinateur, imaginez qu'à chaque fois que vous lancez une application toutes les autres soient interrompues jusqu'​à ce que vous la fermiez((J'​avais une coloc, c'​était un peu ça, mais je m'​égare…)).+En ignorant platement et sans vergogne ​tout le bazar qui tournait déjà sur votre ordinateur((Réjouissez vous, ce n'est rien à côté de votre voisin sous Ubuntu.)), nous avons désormais deux processus. À faire tourner ​sur un seul processeur avec un seul cœur (et oui, on ne vous l'​avait ​pas dit, on travaille sur l'ordi de grand mère.) Quel est le problème ? Vous voyez la calculatrice qu'​utilise le vendeur de l'​Apple Store voisin pour calculer combien font 600 + (2×1200) ? Vous avez une bonne idée de comment faire un calcul sur cette calculatrice,​ et même de comment en faire deux : l'un après l'​autre. Mais il n'est pas question de cela sur votre ordinateur, imaginez qu'à chaque fois que vous lancez une application toutes les autres soient interrompues jusqu'​à ce que vous la fermiez((J'​avais une coloc, c'​était un peu ça, mais je m'​égare…)).
  
 Lancer deux calculs en même temps sur la même calculatrice,​ c'est pas fastoche. Comment faire, eh bien simplement, laisser 30 millisecondes au vendeur pour travailler sur un calcul, puis 30 millisecondes pour travailler sur l'​autre,​ puis 30 millisecondes pour reprendre le premier calcul, etc.((Avouez que vous aimeriez voir le tableau.)) Lancer deux calculs en même temps sur la même calculatrice,​ c'est pas fastoche. Comment faire, eh bien simplement, laisser 30 millisecondes au vendeur pour travailler sur un calcul, puis 30 millisecondes pour travailler sur l'​autre,​ puis 30 millisecondes pour reprendre le premier calcul, etc.((Avouez que vous aimeriez voir le tableau.))
 C'est donc ce que fait le noyau, sur ses versions non-préemptives((Parfois,​ quand vous êtes partis pour bosser pendant 1h, et qu'au bout de deux minutes vous recevez un message sur IRC, vous êtes interrompus et changez de tâche plus tôt que prévu. Bravo, vous êtes compilé avec préemption.)) il laisse un temps de calcul à un processeur sur un processus, puis au bout d'un petit laps de temps, reprend la main et la donne à quelqu'​un d'​autre. C'est donc ce que fait le noyau, sur ses versions non-préemptives((Parfois,​ quand vous êtes partis pour bosser pendant 1h, et qu'au bout de deux minutes vous recevez un message sur IRC, vous êtes interrompus et changez de tâche plus tôt que prévu. Bravo, vous êtes compilé avec préemption.)) il laisse un temps de calcul à un processeur sur un processus, puis au bout d'un petit laps de temps, reprend la main et la donne à quelqu'​un d'​autre.
  
-Une première problématique qui se pose est celle dite de la **famine**. Prenons un exemple concret, imagé, etc. Vous vous baladez dans la rue, un jour de marché. Vous êtes juste à l'​angle entre le marchand de pommes bio et l'​Apple Store. Deux petites filles pleurent chacune devant un de ces magasins. Vous êtes très riche parce que libriste, elles sont très pauvres parce que leur parents claquent tout leur argent respectivement dans les salades bio et dans les 4x4 citadins. Vous décidez d'​aider une des deux petites filles aujourd'​hui en lui achetant l'​objet qu'​elle convoite, mais n'avez pas le temps d'​aider les deux. À laquelle allouez-vous vos ressources ? Celle qui en a le plus besoin ? Celle qui a besoin du plus de ressources ? Celle dont les parents sont les plus influents ? Je vous laisse choisir.+Une première problématique qui se pose est celle dite de la **famine**. Prenons un exemple concret, imagé, etc. Vous vous baladez dans la rue, un jour de marché. Vous êtes juste à l'​angle entre le marchand de pommes bio et l'​Apple Store. Deux petites filles pleurent chacune devant un de ces magasins. Vous êtes très riche parce que libriste, elles sont très pauvres parce que leurs parents claquent tout leur argent respectivement dans les salades bio et dans les 4x4 citadins. Vous décidez d'​aider une des deux petites filles aujourd'​hui en lui achetant l'​objet qu'​elle convoite, mais n'avez pas le temps d'​aider les deux. À laquelle allouez-vous vos ressources ? Celle qui en a le plus besoin ? Celle qui a besoin du plus de ressources ? Celle dont les parents sont les plus influents ? Je vous laisse choisir.
  
 Maintenant, imaginez que la situation se reproduise chaque jour, que les deux petites filles soient des processus qui veulent du temps de calcul, et que vous êtes un noyau. Maintenant, imaginez que la situation se reproduise chaque jour, que les deux petites filles soient des processus qui veulent du temps de calcul, et que vous êtes un noyau.
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 <note important>​Clairement,​ si vous ne voulez pas qu'une des deux petites filles ne meurt de faim, il va falloir trouver un moyen de leur donner du temps de calcul à toutes les deux. Mais pour des raisons écologiques,​ vous allez peut-être plus souvent acheter des pommes que des ipommes.</​note>​ <note important>​Clairement,​ si vous ne voulez pas qu'une des deux petites filles ne meurt de faim, il va falloir trouver un moyen de leur donner du temps de calcul à toutes les deux. Mais pour des raisons écologiques,​ vous allez peut-être plus souvent acheter des pommes que des ipommes.</​note>​
  
-Revenons un instant à notre vendeur. Le fait qu'il n'ait toujours pas réussit ​à faire une addition alors que ça fait 1h qu'il tripote sa calculatrice ne vous semble pas tout à fait normal ? Si vous voulez mon avis, le problème vient du fait que les 30ms sont un peu trop courtes, et qu'il gâche tout son temps à reprendre le calcul là où il en était. Mais le rallonger à 1h, ce ne serait pas très agréable pour jongler entre le shell et le navigateur. C'est votre avis également ? Bravo, vous pensez comme un ordonnanceur !+Revenons un instant à notre vendeur. Le fait qu'il n'ait toujours pas réussi ​à faire une addition alors que ça fait 1h qu'il tripote sa calculatrice ne vous semble pas tout à fait normal ? Si vous voulez mon avis, le problème vient du fait que les 30ms sont un peu trop courtes, et qu'il gâche tout son temps à reprendre le calcul là où il en était. Mais le rallonger à 1h, ce ne serait pas très agréable pour jongler entre le shell et le navigateur. C'est votre avis également ? Bravo, vous pensez comme un ordonnanceur !
  
 ==== Des jumeaux différents ==== ==== Des jumeaux différents ====
  
-Nous avons, je vous le rappelle, deux processus : le shell, et une copie du shell qui sait qu'​elle est une copie du premier. Cette copie peut demander au noyau de la réinitialiser avec un nouveau code. C'est l'​appel système **exec**((Voir [[http://​debian-facile.org/​man.php?​page=exec&​section=&​lang=fr_FR|man 2 exec]])). Il consiste en l'​effacement total du code du programme lancé dans le processus((Un processus est bien plus qu'un code en cours d'​exécution,​ il possède un espace mémoire alloué, un propriétaire, ​des entrée et sorties standard, etc.)), le chargement en mémoire d'un autre programme, ici notre navigateur, et l'​exécution de celui-ci.+Nous avons, je vous le rappelle, deux processus : le shell, et une copie du shell qui sait qu'​elle est une copie du premier. Cette copie peut demander au noyau de la réinitialiser avec un nouveau code. C'est l'​appel système **exec**((Voir [[http://​debian-facile.org/​man.php?​page=exec&​section=&​lang=fr_FR|man 2 exec]])). Il consiste en l'​effacement total du code du programme lancé dans le processus((Un processus est bien plus qu'un code en cours d'​exécution,​ il possède un espace mémoire alloué, un propriétaire, ​une entrée et deux sorties standard, etc.)), le chargement en mémoire d'un autre programme, ici notre navigateur, et l'​exécution de celui-ci.
  
 Notre jumeau est donc devenu très différent de son père((Hein ?)). Notre jumeau est donc devenu très différent de son père((Hein ?)).
  
-<note info>​**Interlude pratique:**+<note info>​**Interlude pratique:​** ​Votre premier shell, toujours en C. Le début d'un long projet !
  
 <code user>​nano /​tmp/​test_minishell.c</​code>​ <code user>​nano /​tmp/​test_minishell.c</​code>​
  
-<code c>#​include <​stdio.h>​+<file c test_minishell.c> 
 +#include <​stdio.h>​
 #include <​unistd.h>​ #include <​unistd.h>​
 #include <​string.h>​ #include <​string.h>​
Ligne 114: Ligne 116:
   return 0;   return 0;
 } }
-</code>+</file> 
  
 <code user>gcc -o /​tmp/​test_minishell /​tmp/​test_minishell.c</​code>​ <code user>gcc -o /​tmp/​test_minishell /​tmp/​test_minishell.c</​code>​
 <code user>/​tmp/​test_minishell</​code>​ <code user>/​tmp/​test_minishell</​code>​
-Ctrl-c pour interrompre le shell.+<​key>​C-c</​key> ​pour interrompre le shell.
 Attention, ce mini-shell n'​accepte pas les commandes avec arguments.</​note>​ Attention, ce mini-shell n'​accepte pas les commandes avec arguments.</​note>​
-t 
 ===== Les interruptions matérielles ===== ===== Les interruptions matérielles =====
  
Ligne 139: Ligne 141:
 <code root>od -t x1 -w3 /​dev/​input/​mice</​code>​ <code root>od -t x1 -w3 /​dev/​input/​mice</​code>​
 Bougez votre souris. Bougez votre souris.
-Ctrl-c pour quitter.</​note>​+<​key>​C-c</​key> ​pour quitter.</​note>​
  
-//Pouf.// Vous avez atteint le lien, et l'avait subtilement éraflé du clic, afin de visiter la page des nouvelles contributions.+//Pouf.// Vous avez atteint le lien, et l'avez subtilement éraflé du clic, afin de visiter la page des nouvelles contributions.
  
 ==== Tennis de table ==== ==== Tennis de table ====
Ligne 183: Ligne 185:
  
 <note info>​**Interlude pratique**: <note info>​**Interlude pratique**:
-<code user>/bin/echo -ne "GET / HTTP/1.1\nHost: wiki.debian-facile.org\n\n" | nc debian-facile.org 80 | less</​code>​+<code user>​echo "GET / HTTP/1.1 
 +Host: wiki.debian-facile.org 
 + 
 +" | nc debian-facile.org 80 | less</​code>​ 
 + 
 +Ce qui se traduit en bon françoy par //Envoyer la requête HTTP du echo sur le port 80 de la machine derrière le nom ''​debian-facile.org''​ et en afficher la réponse grace au pager ''​[[:​doc:​editeurs:​less|less]]''​.//​ 
 +(''​q''​ pour quitter)
 </​note>​ </​note>​
 === Le noyau et le réseau === === Le noyau et le réseau ===
  
 ==== La pendule de grand-mère ==== ==== La pendule de grand-mère ====
doc/systeme/noyau/theorie.1392135058.txt.gz · Dernière modification: 11/02/2014 17:10 par captnfab

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