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Créé le 24/082011
Installation en root bien sûr. 
aptitude install wodim
Pour lister les lecteurs/graveurs sur notre pc :
wodim --devices wodim: Overview of accessible drives (1 found) : ------------------------------------------------------------------------- 0 dev='/dev/scd0' rwrw-- : 'Optiarc' 'DVD RW AD-7200S'
Pour obtenir des informations sur les caractéristiques du graveur.
$ wodim dev=/dev/scd0 -prcap
Pour obtenir des informations sur un CD-ROM ou DVD-ROM inséré dans le lecteur/graveur.
$ umount /dev/scd0
$ wodim dev=/dev/scd0 -atip
| Option | Commentaire |
|---|---|
| -v | Affichage du déroulement de l'opération. |
| speed=x | Détermination de la vitesse de gravure 1). |
| -eject | Ejecter le CD/DVD une fois la gravure terminée. |
Vérifiez que la gravure fera moins que la capacité du CD-R ou RW :
$ du -sh /chemin/fichier_ou_répertoire
Avant de commencer à graver, il faut créer l'image ISO du CD, c'est à dire le système de fichiers qui sera gravé tel quel sur le disque.
Pour cela, on utilise la commande genisoimage.
Créez l'ISO. Par exemple2) :
$ genisoimage -R -r -J --hide-rr-moved -V "Nom" -o nom.iso /chemin/fichier_ou_répertoire
$ wodim -v speed=1 dev=/dev/scd0 image.iso
$ wodim -v blank=fast dev=/dev/scd0
Pour effacer rapidement un disque, cette commande efface la TOC (Table Of Contents), la PMA (Program Memory Area) et les marques d'intervalle entre pistes).
$ wodim -v blank=all dev=/dev/scd0
Pour effacer entièrement un disque.
La commande ultime pour récupérer un dvd est:
$ dvd+rw-format -force /dev/sdc0
D'autres options sont possibles, à étudier et à persévérer pour les reporter ici sans crainte. 
