Utilisation de Gatttool (bluetooth LE) dans un script shell

Françoué · 12-01-2017 18:11:47

Bonjour à tous,

Je suis équipé d'un raspberry pi qui tourne sous jessie, celui ci à le bluetooth. J'ai aussi une station météo (hector) qui fonctionne en bluetooth.

A ce jour je suis capable via gatttool de récupéré les info d'hector via le bluetooth LE:

root@raspberrypi:~#

gatttool -b @mac hector -I -t random

[@mac hector][LE]> connect

Attempting to connect to @mac hector

Connection successful

[@mac hector][LE]> char-read-uuid af51 # récupération du taux d'humidité dans l'air -> Valeur en hexadécimal, conversion en décimal puis divisé par 10 et ça me donne l'humidité

handle: 0x003c   value: 03 3a

[@mac hector][LE]> char-read-uuid 3c81 # récupération de la température en °C -> Idem que l'humidité

handle: 0x0034   value: 00 fa

En gros, j'ai un vivarium avec une espèce de phasme tropical que j'élève et qui nécessite un micro climat particulier.
Le RASP est équipé d'une carte interrupteur relais 8 canaux 5V -> 230V que je pilote grâce aux GPIO du RASP. Je suis donc en mesure de contrôler des résistances chauffante pour la température et aussi un brumisateur pour l'humidité de l'air.

Ma question; J'aimerais via un script SH qui se déclenchera via crontab, automatiser la récupération des valeurs température et humidité et les injecter dans des variables.
Après c'est relativement simple de traiter les variables et de déclencher ou non les résistances et brumisateur selon les mesures récupérées. Mais je suis complètement bloqué pour automatiser la connexion, la récupération des valeurs et les injecter dans les variable.
J'aimerais que ça soit automatique sans mon intervention.

En vous remerciant par avance pour votre aide !

Françoué

Edit à bendia : séparation commande et retour comme indiqué là Voir le tuto : Le code, ça pique moins les yeux en couleur

bendia · 12-01-2017 20:34:30

Salut

Si je pige bien, gatttool t'ouvre un shell directement sur ta station météo, et tu es donc obligé de taper les commande dans ce shell pour récupérer les infos ?

Edit :

Du coup, après quelques recherches, il semble que gattttool soit fournit par le paquet bluez, et il n'y a pas de page man

Ceci-dit on a des infos avec

gatttool --help

Usage:

  gatttool [OPTION...]

Help Options:

  -h, --help                                Show help options

  --help-all                                Show all help options

  --help-gatt                               Show all GATT commands

  --help-params                             Show all Primary Services/Characteristics arguments

  --help-char-read-write                    Show all Characteristics Value/Descriptor Read/Write arguments

Application Options:

  -i, --adapter=hciX                        Specify local adapter interface

  -b, --device=MAC                          Specify remote Bluetooth address

  -t, --addr-type=[public | random]         Set LE address type. Default: public

  -m, --mtu=MTU                             Specify the MTU size

  -p, --psm=PSM                             Specify the PSM for GATT/ATT over BR/EDR

  -l, --sec-level=[low | medium | high]     Set security level. Default: low

  -I, --interactive                         Use interactive mode

gatttool --help-gatt

Usage:

  gatttool [OPTION...]

GATT commands

  --primary                                 Primary Service Discovery

  --characteristics                         Characteristics Discovery

  --char-read                               Characteristics Value/Descriptor Read

  --char-write                              Characteristics Value Write Without Response (Write Command)

  --char-write-req                          Characteristics Value Write (Write Request)

  --char-desc                               Characteristics Descriptor Discovery

  --listen                                  Listen for notifications and indications

  -I, --interactive                         Use interactive mode

Il me semble donc qu'en utilisant sans l'option I (interactive), tu devrais arrivé à tes fins genre

#!/bin/sh

gatttool -b @mac hector  -t random --char-read-uuid -a af51

gatttool -b @mac hector  -t random --char-read-uuid -a 3c81

Re-Edit : une solution en anglais là http://www.mathieupassenaud.fr/control- … h-scripts/ je corrige donc mon script

Françoué · 12-01-2017 22:56:43

Hello !

Oui c'est bien ça, j'initialise la connexion sur la station météo via le Bluetooth LE et je dois taper à la main pour checker les infos que je veux.
PS: Bluez, j'ai essayé et c'est mort

J'ai déjà check le "help"... et non la commande #

gatttool -b @mac hector  -t random --char-read-uuid -a af51

me redirige vers la page help -_-

Edit à toto :
Mis la commande root sous la balise Commande root de la fenêtre d'édition du forum pour que ce soit plus lisible par tous.

Françoué · 12-01-2017 22:58:34

Et en faisant un bypass de l'option I, il n'en veut pas non plus et il me balance la page "help"

Françoué · 13-01-2017 02:27:59

Sinon ça marche aussi comme ça:

root@raspberrypi:~#

hcitool lecc --random E0:E5:CF:DE:F8:3B

Connection handle 64    

root@raspberrypi:~# bluetoothctl 

[NEW] Device E0:E5:CF:DE:F8:3B hector          

[hector          ]# info 

Device E0:E5:CF:DE:F8:3B

  Name: hector          

  Alias: hector          

  Paired: no

  Trusted: no

  Blocked: no

  Connected: yes

  LegacyPairing: no

[hector          ]

#

En gros je suis connecté mais je gratte encore pour trouver mes valeurs !

Edit à toto :
Mis la commande en Commande root du forum.

Françoué · 13-01-2017 03:09:35

Trouvé !:

root@raspberrypi:~#

gatttool -t random -b E0:E5:CF:DE:F8:3B --char-read --handle 0x003c

Characteristic value/descriptor: 02 f6

Donc là j'ai Characteristic value/descriptor: 02 f6 en retour de la commande. Maintenant il me faudrait un coup de pouce pour récupérer dans la variable uniquement 02f6 pour que ça donne:

$hum=02f6

Sans l'espace afin que je puisse traduire cette variable en décimal et la diviser par 10.. je pensais à truc du genre:

$var=02f6

à titre d'info ça donne -> 758 en décimal et je divise par 10. J'obtiens 75,8% d'humidité !

Je pensais à un truc comme ça:

var=$(gatttool -t random -b E0:E5:CF:DE:F8:3B --char-read --handle 0x0034 | cut -cxx)

Merci d'avance pour vos retours !

Edit à toto :
Mis les balises du forum, etc...

smolski · 13-01-2017 05:06:56

Hello Françoué,

Pour le pourquoi du comment des balises du forum, voir le tuto qui le fait :
Voir le tuto : Le code, ça pique moins les yeux en couleur

bendia · 13-01-2017 09:14:55

Salut

Avec cut, j'aurais plutôt fait un truc du genre

var=$(gatttool -t random -b E0:E5:CF:DE:F8:3B --char-read --handle 0x0034 | cut -d":" -f2)

Ça te permet de récupérer

 02 f6

Reste ensuite à virer les espaces en début de chaine et au milieu.

De ce fait, je ne suis pas certain que cut soit la commande la plus appropriée, peut-être sed ou awk feraient-il mieux l'affaire ?

Cependant, il me semble que bash et autres shells considères les retours des commandes comme des chaines de caractères, et non comme des valeur numérique. Pour ça, il faut utiliser bc, où tu galères un peu avec les flotants

Du coup, un script shell est-il la meilleure solution pour faire ça ? Est-ce qu'utiliser le wrapper Python pour gatttool ne serait pas plus simple, au moins pour te renvoyer une valeur (que je garderais en pour mille perso), que tu peux ensuite gérer avec le shell pour commander tes broches GPIO ? Ceci-dit, il existe aussi un tas de modules python pour piloter ces mêmes broches. Si j'avais à le faire je ferrais tout en Python, qui te permettra aussi assez simplement de te faire une IHM, parce que les automates muets, je trouve ça compliqué à dépanner

Faudra peut-être déplacer le sujet dans la section script ou programation bientôt

@smolski : il était déjà dans le premier message le tuto sur la coloration syntaxique, à moi le point choco

smolski · 13-01-2017 09:29:53

C'est pô juste en édit du post, non, c'est pô juste !

bendia · 13-01-2017 09:35:07

@smolski : il y est depuis hier soir

Bon, sinon, j'ai trouvé pour faire en bash (sans la coloration syntaxique, parce que le # au milieu de la commande, il aime pas fluxgeshi)

var=$((16#$(gatttool -t random -b E0:E5:CF:DE:F8:3B --char-read --handle 0x003c | cut -d":" -f2 | sed 's/ //g')))

Edit : un poil d'explications quand même

Pour obtenir la valeur hexa, on utilise avec cut le délimiteur : ( option -d":") pour séparer le retour en 2 champs, et on récupère uniquement le deuxième champ avec l'option -d2

Pour obtenir la valeur hexa sans les espaces, on demande à sed de les remplacer par rien, donc de les supprimer

echo "02 f6" | sed 's/ //g'

Et enfin, on converti la chaine hexa en décimal

echo $((16#02f6))

758

smolski · 13-01-2017 10:24:28

bendia : Le peuple aura ta peau !

bendia · 13-01-2017 10:31:00

@smolski : bbbblllbbblll

Et aussi @Françoué, on veut des photos, ce fil étant peuplé de vertébrés, quelques arthropodes de plus y seront bienvenu

Françoué · 13-01-2017 16:04:32

Hello,
Voilà le script, merci du coup de pouce ->

#!/bin/bash
var=$(gatttool -t random -b E0:E5:CF:DE:F8:3B --char-read --handle 0x003c | cut -c34-35,37-38) #Je "découpe le résultat pour obtenir une chaine de type xxxx sans espace
echo $var #vérification de la valeur hexa au cas ou !
var=$((16#$var)) #Je converti en décimal
var=$(($var/10)) #Division /10
echo $var # Je vérifie une dernière fois c'est le bon résultat !

Par contre pas de virgule après la division !

Je vous enverrai une photo plus rendu du script final à venir

bendia · 13-01-2017 16:17:33

Françoué a écrit :

Par contre pas de virgule après la division !

Oui, il faut utiliser bc pour les virgules. Ou un truc (peut-être crado) du genre

res=$(python -c "print $var/10.0")

Françoué · 13-01-2017 16:35:31

Je comfirme, impek

Françoué · 13-01-2017 18:26:02

Bon bah c'est terminé ! voilà le script final >

#!/bin/bash

date >> histo.txt # je garde un historique et je le balance dans /var/www/ pour garder un oeil même si je suis pas chez moi

humax="85" #Comme je vous le disais c'est une espèce particulière donc en humidité max je dois pas trop monté au dessus de 85%

humini="75" # pas en dessous de 75%

hum=$(gatttool -t random -b E0:E5:CF:DE:F8:3B --char-read --handle 0x003c | cut -c34-35,37-38) # ça vous connaissez !

hum=$((16#$hum))

hum=$(python -c "print $hum/10.0")

echo $hum % "d'humidité">> histo.txt # Je check l'humidité toujours dans l'historique

if [[ "$humini" > "$hum" ]] # Si l'humidité de l'air est inférieur à 75% je rentre dans la condition

then

        while [[ "$hum" < "$humax" ]] #un petit tant que -> l'humidité est inférieur à 85% je boucle

        do

                gpio write 0 1 #Déclenchement de l'humidificateur, je dis à la GPIO 0 de passer à 1. L'interrupteur relais passe à 1 donc ferme le circuit sur lequel le brumisateur est plugé

                echo "Déclenchement de l'humidificateur">>histo.txt #un petit coup dans l'historique pour surveiller !

                sleep 15 # Je fais une pause de 15s pour laisser le brumisateur tourner un peu

                hum=$(gatttool -t random -b E0:E5:CF:DE:F8:3B --char-read --handle 0x003c | cut -c34-35,37-38) #Je mesure à nouveau l'humidité et la redéfinie dans $hum

                hum=$((16#$hum))

                hum=$(python -c "print $hum/10.0")

                echo $hum % "d'humidité">> histo.txt

        done # Et si l'humidité est remonté au delà de 85% je quitte la boucle

else #Si l'humidité est supérieur à 75% il n'est pas nécessaire d'humidifier d'avantage 

        echo "l'humidité est supérieur à 75%, fin du programme">>histo.txt

        exit

fi

gpio write 0 0 # Je coupe le circuit, le brumisateur s'éteint

echo "fin d'humidification, fin du programme">>histo.txt

exit

Et voilà, niveau historique ça donne ->

vendredi 13 janvier 2017, 18:06:42 (UTC+0100)
75.9 % d'humidité
l'humidité est supérieur à 75%, fin du programme
vendredi 13 janvier 2017, 18:07:36 (UTC+0100)
74.8 % d'humidité
Déclenchement de l'humidificateur
75.7 % d'humidité
Déclenchement de l'humidificateur
79.2 % d'humidité
Déclenchement de l'humidificateur
82.7 % d'humidité
Déclenchement de l'humidificateur
85.6 % d'humidité
fin d'humidification, fin du programme

Du coup je vois exactement ce qui se passe !

Et pour finir, il faut que le script bosse tout seul sans que j'ai besoin de l'actionner, j'ajoute une ligne au fichier /etc/crontab ->

*/5 * * * * root /root/hum.sh

Je lui demande de se déclencher toutes les 5 minutes tous les jours.
Enfin le script est "intelligent" car je dois vaporiser les ronces histoire que les phasme puise boire un peu. C'est une "simulation" de la rosé du soir et du matin.
Donc l'humidité est relativement importante. Du coup bah le script ne se déclenche pas !

bendia · 13-01-2017 18:45:09

Voir le tuto : C'est résolu ! Bravo mais il faut l'indiquer dans l'titre.

J'ai mis de la coloration syntaxique autour de ton script. N'hésites pas à éditer pour voir comment on fait

Et je vais déplacer la discussion dans le forum relatif au scripts aussi

Reste que les photos

Françoué · 13-01-2017 20:46:49

Pour les images, je les upload ou ?

Françoué · 13-01-2017 20:56:45

Sinon j'ai mis les photos sur 800mon serveur, elle sont dispo ici -> http://176.129.173.15/BLE/

Il y a le rasp, les interrupteur relais, l'historique, l'app hector avec l'humidité, la photo du vivarium en général et 2 photos de phasme.

Il est beau ce phasme

Edit à bendia : une photo, mais elles sont balèzes N'héistes pas à éditer pour voir comment on utilise la balise img

Debian-facile

#1 12-01-2017 18:11:47

Utilisation de Gatttool (bluetooth LE) dans un script shell

#2 12-01-2017 20:34:30

Re : Utilisation de Gatttool (bluetooth LE) dans un script shell

#3 12-01-2017 22:56:43

Re : Utilisation de Gatttool (bluetooth LE) dans un script shell

#4 12-01-2017 22:58:34

Re : Utilisation de Gatttool (bluetooth LE) dans un script shell

#5 13-01-2017 02:27:59

Re : Utilisation de Gatttool (bluetooth LE) dans un script shell

#6 13-01-2017 03:09:35

Re : Utilisation de Gatttool (bluetooth LE) dans un script shell

#7 13-01-2017 05:06:56

Re : Utilisation de Gatttool (bluetooth LE) dans un script shell

#8 13-01-2017 09:14:55

Re : Utilisation de Gatttool (bluetooth LE) dans un script shell

#9 13-01-2017 09:29:53

Re : Utilisation de Gatttool (bluetooth LE) dans un script shell

#10 13-01-2017 09:35:07

Re : Utilisation de Gatttool (bluetooth LE) dans un script shell

#11 13-01-2017 10:24:28

Re : Utilisation de Gatttool (bluetooth LE) dans un script shell

#12 13-01-2017 10:31:00

Re : Utilisation de Gatttool (bluetooth LE) dans un script shell

#13 13-01-2017 16:04:32

Re : Utilisation de Gatttool (bluetooth LE) dans un script shell

#14 13-01-2017 16:17:33

Re : Utilisation de Gatttool (bluetooth LE) dans un script shell

#15 13-01-2017 16:35:31

Re : Utilisation de Gatttool (bluetooth LE) dans un script shell

#16 13-01-2017 18:26:02

Re : Utilisation de Gatttool (bluetooth LE) dans un script shell

#17 13-01-2017 18:45:09

Re : Utilisation de Gatttool (bluetooth LE) dans un script shell

#18 13-01-2017 20:46:49

Re : Utilisation de Gatttool (bluetooth LE) dans un script shell

#19 13-01-2017 20:56:45

Re : Utilisation de Gatttool (bluetooth LE) dans un script shell

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