Youtube-dl est la meilleure solution que je connaisse. Une autre solution, c'est de passer par des proxy de youtube. Il y en a plusieurs. J'en avais pris un au pif à qu'on peut utiliser sans y penser avec un module firefox :
https://addons.mozilla.org/fr/firefox/a … edirector/ (la licence est MIT, et le code fait quelques Ko)
...Et je suis étonné de constater que je peux, sur un clique droit sur la vidéo, la télécharger. Du coup c'est pas mal si tu es allergique à la ligne de commande et que tu veux un truc simple/simpliste.
Ce n'est pas du tout le seul moyen, y a sans doute mieux, mais je cite ce que je connais et que je trouve sympa x) (je me souviens avoir croisé sur le forum cité d'autres solutions libres similaires)