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Pour installer une imprimante HP (Hewlett-Packard), il est nécessaire d'installer hplip et hplip-gui dans la version minimale indiquée par le constructeur suivant le modèle d'imprimante. Ce tutoriel pour débutant détaille les étapes mais n'est pas à l'abri d'un oubli ou d'une erreur 
Commencez par vérifier la prise en charge de l'imprimante HP, surtout si elle est récente, par la version 3.16.11 du pilote HPLIP présent dans les dépôts de Stretch.
Cherchez sur cette page du site HPLIP, le modèle de votre imprimante, et relevez la version minimale du pilote nécessaire pour son utilisation.
Par exemple le modèle HP Deskjet 3520 ; le numéro de version minimale du pilote à utiliser est 3.12.6, et donc la version 3.16.11 proposée par Debian Stretch, supérieure, est suffisante.
Installez les paquets du dépôt Stretch :
apt-get update
apt-get install hplip hplip-gui
Ajoutez le dépôt stretch-backports :
# Debian Stretch, dépôt de rétroportages ("backports") deb http://deb.debian.org/debian/ stretch-backports main
Voyez ici, pour l'ajout avec Synaptic, ou là, pour la méthode avec le terminal.
Puis installez les paquets du dépôt stretch-backports :
apt-get update
apt-get -t stretch-backports install hplip hplip-gui
1) Allumez votre imprimante (laissez-lui le temps de s'initialiser) puis raccordez le câble USB au PC.
2) Une fenêtre de configuration s'ouvre ; si ce n'est pas le cas exécutez :
system-config-printer
3) Cliquez sur le bouton “Ajouter”.
4) Dans la fenêtre qui s'ouvre, sélectionnez votre imprimante dans la colonne de gauche, et en bas Imagerie et impression HP pour Linux, puis cliquez sur le bouton “Suivant”.
5) Une fenêtre de recherche de pilote s'affiche, patientez jusqu'à ce qu'elle se ferme et cliquez sur “Suivant”.
6) Cochez la case Duplexer Installed et cliquez sur “Suivant”.
7) Une fenêtre apparaît avec votre imprimante reconnue, il reste à cliquer sur le bouton “Appliquer”.
Vous avez la possibilité d'imprimer une page test.
Votre imprimante scanner tout-en-un est normalement fonctionnelle. 
Pour installer une imprimante laser, il est nécessaire de télécharger un plugin.
Cette installation peut se faire en graphique :
ou en ligne de commande :
hp-plugin -i
Le mot de passe root est demandé, voir plus loin si ce mot de passe n'a pas été créé à l'installation.
Le serveur pgp.mit.edu. semble avoir assez souvent des soucis.
Dans ce cas, il est possible de procéder manuellement comme expliqué dans ce fil du forum par èfpé
wget https://www.openprinting.org/download/printdriver/auxfiles/HP/plugins/hplip-3.16.11-plugin.run
wget https://www.openprinting.org/download/printdriver/auxfiles/HP/plugins/hplip-3.16.11-plugin.run.asc
gpg --keyserver hkps://keyserver.ubuntu.com --recv-keys 73D770CDA59047B9
Pour vérifier
gpg --list-keys
gpg --verify hplip-3.16.11-plugin.run.asc hplip-3.16.11-plugin.run
gpg: Good signature from "HPLIP (HP Linux Imaging and Printing) <*****@hp.com>" [unknown]
On peut lancer l'installation du plugin et dire “y” (oui) pour lancer l'installation et passer outre l'avertissement avec la commande :
hp-plugin -i --path=.
Pour installer une imprimante laser, il est nécessaire de télécharger un plugin. Or si vous avez choisi une installation de Debian sans la création de mot de passe root (c'est le cas de Handylinux et DFlinux), ce téléchargement est impossible à cause d'une erreur de mot de passe car hplip n'utilise pas dans ce cas la bonne commande pour obtenir les droits administrateur.
Dans ce cas, il faut installer directement le plugin avec la commande :
sudo hp-plugin -i
puis refaire la procédure d'installation.
Si le problème de reconnaissance du mot de passe persiste malgré tout, aux grands maux, les grands remèdes et on installe avec l'utilitaire graphique de hplip qui est en anglais mais c'est facile à suivre
gksudo hp-setup
Pour scanner, vous pouvez installer par exemple le logiciel Simple Scan
apt-get install simple-scan
Une fois installé, on le retrouve dans la catégorie Infographie des applications.
Lancer Simple scan et cliquer sur le bouton Numériser. Pour choisir la résolution texte (noir et blanc) ou photo (couleur) cliquer sur la flèche juste à droite du bouton Numériser. Pour modifier les préférences, par exemple la qualité de la résolution, cliquer sur l’icône du scanner en haut à gauche
Pour accéder à différentes informations sur l'imprimante, dans le tableau de bord faire un clic gauche sur le bouton hp et clic gauche HP Device Manager
Les différents onglets donnent des informations (en anglais) Pour connaître le niveau d'encre c'est dans l'onglet Supplies
En cas de blocage pour l'impression (document bloqué dans la file d'attente de l'impression), c'est dans l'onglet Printer Control que cela se résout.
Pour obtenir la configuration par défaut :
lpoptions -l
PageSize/Media Size: Card3x5 Card4x6 Card4x6.Duplex PhotoL L.FB Photo3.5x5 PhotoL.FB Photo4x6 Photo4x6.FB Photo4x6tab Photo4x6tab.FB A6 A6.FB Hagaki Hagaki.FB Hagaki.Duplex Photo5x7 Photo5x7.FB Card5x8 Card5x8.Duplex A5 A5.FB A5.Duplex 2L 2L.FB Oufuku Oufuku.Duplex JB5 JB5.Duplex Executive Executive.Duplex Letter Letter.FB Letter.Duplex A4 *A4.FB A4.Duplex Legal Photo10x15 Photo10x15.FB Photo10x15tab Photo10x15tab.FB Photo2L Photo13x18 Photo8x10 8x10.FB EnvA2 EnvC6 EnvChou4 Env6 EnvCard EnvMonarch EnvDL Env10 EnvChou3 EnvC5 Cabinet Cabinet.FB Custom.WIDTHxHEIGHT Duplex/Double-Sided Printing: DuplexNoTumble DuplexTumble *None ColorModel/Output Mode: *RGB CMYGray KGray MediaType/Media Type: *Plain Glossy TransparencyFilm OutputMode/Print Quality: *Normal FastDraft Best Photo InputSlot/Media Source: *Auto MainTray OptionDuplex/Duplexer Installed: *False True
L'étoile indique le réglage par défaut. Pour le mode couleur, il est ici à “color” avec RGB. CMYGray =High Quality Gray scale qui utiliserait les cartouches couleurs et KGray=Black only grayscale qui ne les utiliserait pas
Pour avoir une impression par défaut en noir sans utiliser de cartouche couleur :
lpoptions -o ColorModel=KGray
Sur stretch, j'ai un bug résolu en modifiant à la main le fichier ~/.cups/lpoptions pour lui mettre la ligne :
Default Deskjet-3520-series ColorModel=KGray PageSize=A4.FB
l'option sur ColorModel n'est pas mise dans ce fichier pour ce choix alors qu'il l'est pour les deux autres.
Vous pouvez le faire depuis les boutons de la machine, mais aussi directement depuis le PC.
Ouvrir la boite de dialogue de l'imprimante avec la commande :
hp-toolbox
Ouvre une boîte de commande :
Pour voir l'état des cartouches, ouvrir l'onglet Supplies.
