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Télécharger sans aucune option:
youtube-dl <url_de_la_vidéo>
télécharger uniquement la bande son:
youtube-dl -x <url_de_la_vidéo>
Lister les formats et qualités disponibles:
youtube-dl -F <url_de_la_vidéo>
Ensuite avec l'option -f, choisir les formats vidéo et audio voulus (Le premier format doit contenir la vidéo) :
youtube-dl -f 137+140 <url_de_la_vidéo>